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目前，美國涌向城市中心的人口逐年增長，創歷史新高。盡管人們都在向城市中心靠攏，但由于交通擁堵的情況越來越嚴重，對于各個家庭而言，在市內擁有一輛或多輛車已經變得越來越困難。同時，由于新修地鐵和軌道線路需要雄厚的財力，花費大量人力和資金，通常在資金的募集來源方面會引發民眾爭議。于是有些人想到了解決方案，就是啟用具有自動（或半自動）駕駛功能的城市巴士。對于美國中產階級而言，一張巴士票不過的小菜一碟。不僅如此，有兩款知名品牌——梅賽德斯-奔馳和特斯拉最近均提及其巴士項目，旨在解決當前美國城市公共運輸的窘境。
兩家公司確實很會把握機遇。采用巴士運送客流確實能夠緩解交通擁堵現象，車輛通過網絡方式與交通信號燈相連通，不會產生其他成本變動，因為無需另建新的地鐵線路或輕軌線路，也不存在政府通過新政策施壓，例如：對私家車能否駛入城市而進行公投。據國際公共聯合會（UITP）稱，僅僅一輛大型鉸接式巴士或許能夠替代40輛私家車，且僅占用1/8的城市道路空間。
梅賽德斯奔馳FutureBus是一款半自動城市巴士，車上配有CityPilot技術套裝，是汽車領域的一款前沿產品。最大行程數位12.4英里（約為20公里），駕駛員無需觸碰轉向裝置（方向盤）、加速器或制動踏板。該款車輛賠了了12個攝像頭，還配備了遠程和進程雷達系統，用于監控前方的路線。通過采用交通沿線交通和信號燈相關的網絡數據，FutureBus能夠察覺到障礙物和行人，遵守車道標志規定，作為新公交捷運（BRT）系統的重要組成部分發揮其作用。
梅賽德斯奔馳BRT系統仍要求駕駛員就坐于駕駛室內（僅需按一下按鈕，就能啟用半自動駕駛模式）。如今，該車型各功能運轉良好，目前正在荷蘭接受路面行駛測試，線路方向設定為阿姆斯特丹的史基浦機場（Amsterdam’sSchipholairport）。同時，特斯拉為布局未來，最近公布了一份聽上去很不錯的解決方案，在某些方面能夠與FutureBus等其他方案進行互補。
從長遠看，特斯拉稱公司旨在進入巴士業務領域，同時還會生產一款無人駕駛型巴士。作為最近熱議的特斯拉總體規劃續篇中的重要組成部分，特斯拉將擴大并覆蓋主流陸路運輸。特斯拉汽車公司的CEO埃倫·穆斯克（ElonMusk）稱：“除了面向消費者的私家車輛，還需要有兩種其他類型的車輛：重型卡車和乘客密度較高的城市交通。”
穆斯克建議組建一支規模較小的半自動駕駛型巴士車隊，這一方案或許能夠將巴士司機的角色轉變為車隊管理者。在特斯拉的方案中，最好通過一個手機軟件，安排這類車輛的行駛，但穆斯克還建議在現有的公交車站放置固定的一鍵呼叫按鈕。
特斯拉稱，其巴士設計性能與轎車相似，以免阻斷交通，因為該車型設計中包含一款靈活的座位配置方案，能夠容納輪椅、嬰兒車和自行車。
按照目前的情況看，梅賽德斯-奔馳推出的FutureBus是柴油驅動型車輛，但公司卻宣稱該款巴士配有全電動推進系統，將于2018年推出并上路，多年后該款車型將會擊敗特斯拉車型。特斯拉憑借其盛名，而梅賽德斯-奔馳則在主動安全性方面贏得贊譽，當進入城市巴士領域后，誰將更受美國民眾的青睞？現在下任何結論都還為時過早，但隨著兩大知名品牌的參與，未來的美國公共交通勢必會更為安全。不僅如此，還會為汽車行業增色不少。
