客戶選配電機為3.0KW/50Hz/380V,選用變頻器型號為VFD037M43,制動電阻400W/150ohm。

　　變頻器AVI/GND端子提供與數控系統速度模擬量,AVI接數控系統模擬量接口正信號,GND接負信號,信號為0-10V模擬電壓信號,控制主軸轉速。M0/M1/GND為變頻器的正轉/反轉信號端子,通常由數控系統發出正轉信號FWD或者反轉REV,來驅動中間繼電器,中間繼電器的常開接點接入變頻器M0/GND或者M1/GND,從而控制變頻器的正反轉。

　　在參數調整過程中,需要注意:

　　1.P00參數為選擇主頻率輸入設定來源,設置為模擬信號0-10V輸入(1);

　　2.P01參數為運轉信號來源設定,設置為外部端子信號控制(2);

　　3.P03最高操作頻率選擇,對應于模擬信號10V輸入時變頻器的輸出頻率,由于是在0-3500rpm范圍內調速,將機械減速比這算進去以后,此參數需要設置為184HZ;

　　4.P04和P05按照電機銘牌設置,P04=50Hz,P05=380V;

　　5.P10和P11為加速時間和減速時間,根據客戶的要求,P10=5S,P11=5S;

　　6.P105為控制方式的選擇,需要選擇矢量控制,P105=1;

　　特別需要注意,由于矢量控制需要提供電機參數(阻抗),變頻器提供電機參數自整定功能P103,選擇P103=2,通過面板運行鍵,變頻器會自動運行。自動運行過程中,除了計算出電機參數以外,還能夠檢測出空載電流,這幾個參數對于矢量控制能夠表現出較高的性能非常重要,這個過程會持續十幾秒鐘時間。在執行自整定功能前,一定要確認電機側是否沒有任何連接,包括減速皮帶。

　　四、調試結果

　　測試結果如下:

　　從上表可以看出在恒轉矩輸出的頻率段(0-50Hz),矢量控制的空載電流幾乎只有VF控制的一半,負載時電流也比VF小一些;而且負載切削時,VF控制在初期有很明顯的速度下降,而且空載速度和負載速度有比較大的差值。而相對于矢量控制,主軸轉速初期雖然也會有下降,但是下降值較小,并且速度會很快回升,最終空載速度和負載速度相差不是很明顯。經過上面的調試,相比較原來的VF控制,性能有了很大的改善,無論從空載電流,低速力矩,還是速度的變化,效果都是非常明顯的,完全能夠滿足數控機床的需求。

　　目前,無級變速系統主要有變頻主軸系統和伺服主軸系統兩種,一般采用直流或交流主軸電機。通過帶傳動帶動主軸旋轉,或通過帶傳動和主軸箱內的減速齒輪(以獲得更大的轉矩)帶動主軸旋轉。由于主軸電機調速范圍廣,又可無級調速,使得主軸箱的結構大為簡化。目前對客戶來說由于變頻器的高性價比,所以變頻器在車床上使用非常普遍。臺達M系列變頻器以其獨特的性能和優越的性價比,在數控機床的應用上迅速崛起,成為目前市場上一支強大的生力軍。