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照明系統是汽車主動安全重要組成部分之一，然而燈光光型單一且只能手動控制的傳統照明系統存在的巨大的安全隱患，已經無法跟上當前汽車安全技術發展的步伐。因此，如何讓汽車傳統照明系統更加智能化，消除存在的安全隱患，就成為一個具有重大現實意義的課題。在現有的汽車照明控制技術基礎上，我們提出了一種以彎道隨動轉彎、車身俯仰車燈調整、光線不足車燈自動開啟補足為基本功能的汽車智能照明系統控制方案。與以往的技術相比，引入了模糊控制技術對隨動轉彎功能進行控制，使該功能模塊更加智能化。
圖1 傳統前燈的彎道照明問題
圖2 隨動前照燈的彎道偏轉照明
圖3 雨天積水反射的前照燈光線（側視）
圖4 雨天積水前照燈特殊光型光線的反射（俯視）
圖5 現有前照燈在車身俯仰情況下照明的問題
汽車前照燈系統智能化的基本功能
1.彎道隨動轉彎照明功能
如圖1所示，傳統前照燈的光線因為和車輛行駛方向保持著一致，所以不可避免地存在照明的暗區。一旦在彎道上存在障礙物，極易因為司機對其準備不足，引發交通事故。前照燈隨動轉彎照明的具體做法就是：在進入彎道時，車輛產生如圖2所示的偏轉光型，提供以足夠的照明。
圖1 傳統前燈的彎道照明問題
圖2 隨動前照燈的彎道偏轉照明
2. 陰雨天氣或者光照不足條件下的照明
如圖3所示，陰雨天氣，地面的積水會將行駛車輛打在地面上的光線反射至對面會車司機的眼睛中，使其目眩，進而可能造成交通事故。前照燈有效的解決方法是：前燈發出如圖4所示的特殊光型，減弱地面可能對會車產生眩光的區域的光強。同時，在隧道或者山區等光照強度不夠的環境下，能夠根據實際情況自動開啟前照明，補足光照強度并在光照強度恢復后自動關閉。
圖3 雨天積水反射的前照燈光線（側視）
圖4 雨天積水前照燈特殊光型光線的反射（俯視）
3.車身俯仰情況下的照明
車輛在行駛過程中會因為車身前后負載的不同，改變車身縱傾的角度，安裝在車身上的車燈射出光線的角度也會隨之發生變化，對夜間行車安全產生不利的影響。如圖5所示，上部是正常的前燈出射角度和照明范圍，中下部分別是后傾和前傾情況下的前燈角度和照明范圍，其差異是非常明顯的。調整的具體做法就是：根據車身傾角傳感器檢測到的角度反方向調整車燈垂直方向的偏轉角，保證汽車行駛過程中有足夠的照明距離。
圖5 現有前照燈在車身俯仰情況下照明的問題
